THC-5C 充電式軸箱彈簧拆裝小車是專門用于機車轉向架軸箱彈簧拆裝作業,同時可兼做軸箱彈簧搬運小車。該機采用五維空間(X、Y、Z軸移動和繞X軸、Z軸旋轉)機械手設計,配備夾具,可滿足目前各型軸箱彈簧車上拆裝要求。
一、功能特點
1)整臺設備安裝在一臺充電式小車上,移動方便,并可兼作軸箱彈簧搬運小車。
2)工作臺面配有存料盤,方便放置軸箱彈簧(以下稱“工件”)。
3)夾具結構簡單,通用性強,卡緊方便。
4)小車、車上設備均可萬向移動,作業靈活,適應面廣。
5)采用液壓和機械混合機構,系統更簡潔、維修更簡單、結構更緊湊、移動更輕便、操作更靈活。
6)液壓站選用ROKEN標準液壓裝置。
二、設備組成及功能
充電式軸箱彈簧拆裝小車全部由結構鋼焊接而成,外觀平整光潔、美觀大方。設備由五部分組成:①走行底盤、②液壓系統、③電控裝置、④五維空間機械臂。功能如下:
1)走行底盤:以充電式搬運車作為走行底盤,可以實現遠距離電動行走。優點是小車行走更加便利,拆裝作業完成后,可以直接將工件裝車搬運到任何場所,省去轉運環節。
2)液壓系統:液壓站由電機、液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、節流閥、管路等組成。為升降油缸提供所需的液壓油,完成升降裝置的升降功能。
3)電控裝置:采用把手及線控器操作。具備升降及急停按鈕,應采取可靠的防塵密封措施,電氣系統的保護等級為 IP54。
4)五維機械臂:方便工件上下移動、左右移動、前后移動及旋轉運動,方便對位拆裝。
1)整臺設備安裝在一臺充電式小車上,移動方便,并可兼作軸箱彈簧搬運小車。
2)工作臺面配有存料盤,方便放置軸箱彈簧(以下稱“工件”)。
3)夾具結構簡單,通用性強,卡緊方便。
4)小車、車上設備均可萬向移動,作業靈活,適應面廣。
5)采用液壓和機械混合機構,系統更簡潔、維修更簡單、結構更緊湊、移動更輕便、操作更靈活。
6)液壓站選用ROKEN標準液壓裝置。
主要技術規格 | |
工作電源 | AC220V±10% 50HZ 0.65kW |
壓緊力 | 3000kg |
升降負載能力 | 1500kg |
走行負載能力 | 1500kg |
作業高度 | 400~1100mm |
主油缸升降速度 | ≯200mm/min(動力為液壓) |
滑板調整行程 | 160mm |
伸縮臂調整行程 | 200mm |
卡爪展臂長度 | 720mm或920mm |
前折臂延展寬度 | 200mm×2 |
X軸移動范圍 | -280mm~+280mm(滑板和伸縮臂疊加) |
Y軸移動范圍 | -280mm~+280mm(滑板和伸縮臂疊加) |
Z軸移動范圍 | 460mm~1060mm(主油缸) |
X軸轉角 | 360°(卡爪臂) |
Z軸疊加轉角 | ±270°(主油缸和伸縮臂疊加) |
操作方法 | 線控手柄 |
工作噪音 | ≯65dB |
外形尺寸 | 1550mmx580mmx1700mm |
電纜配置 | 自帶充電線 |